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悬挂输送机多机同步运行的原理

时间:2017/7/4  来源:www.cdxgss.com  作者:畅达悬挂输送机
核心提示:多机驱动时,各驱动电机上作用的扭矩相同,与悬挂输送机各段负载变化无关,因而各驱动装置需要相同的圆周力 ” 这一理论是指悬挂输送机运行的全过程而言的,不是指任一瞬 间。如前所述,由于某段负载增大,引起该段电机输出转矩增大,转速下降,直至引起前边一段的电机输出转矩增大,转速下降,在新的基础上趋于平衡为止,这一过程在很短时间就完成了
交流异步电机在其特性曲线的稳定运行区段,都有负载增大时,转速下降,输出转矩增大;负载减小 时, 转速上升,输出转矩减小的特性。而多机驱动的悬挂输送机实际运行中,各段负载的不均衡,将会造成各段张力的变化。因此,各驱动电机的转速和输出转矩必然会在一定范围内变化。
悬挂输送视1—2段负载增大时,电机D输出转矩增大、转速下降。此时,如果3~4段的电机D2仍以原负载状态下的转速运行,直至这两段之间的拉紧装置B“合拢”,那么,电机D2就会越过拉紧装置B,承担 电机D1的部分负载,使电机D2输出转矩也增大,转速也下降。电机D2由于帮助电机D1承担了一部分原来 不属于3—4段的负载,而产生了一定的附加张力。两电机的负载重新分配,在新的基础上稳定运行。这就是多机驱动时,同步运行的原理。
在此需要特别指出的是,悬挂输送机是一条封闭系统,所有驱动装置都通过一条牵引链相互联系。这是多机驱动时实现同步运行的关键条件。
苏联科学家加奇科夫曾提出过这样一个理论:“多机驱动时,各驱动电机上作用的扭矩相同,与悬挂输送机各段负载变化无关,因而各驱动装置需要相同的圆周力 ” 这一理论是指悬挂输送机运行的全过程而言的,不是指任一瞬 间。如前所述,由于某段负载增大,引起该段电机输出转矩增大,转速下降,直至引起前边一段的电机输出转矩增大,转速下降,在新的基础上趋于平衡为止,这一过程在很短时间就完成了。电机的机械特性越软,作出的反应越快, 这一过程完成得也越快 。
加奇科夫为了证实他所提出的理论,曾对一家汽车厂的三机驱动的悬挂输送机进行过观察和测定,结果证明,即使在最坏的情况下(如一段满 载, 两 段空载),扭矩的分布也是趋于平衡的。最大误差不超过6%。一般情况下,只 有l%, 这就证实了他的理论的正确性。
从这一原理出发,即可大大简化多机驱动时的张力计算 。

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